當前,人工智能、物聯網、5G、云計算等新一代信息科技加速發(fā)展,推動了我國電網建設逐漸向智能化轉型,電力巡檢機器人等智能裝備的應用也更加廣泛。
01、電力巡檢機器人價值凸顯
目前,我國電網規(guī)模依然在不斷擴張,巨量的配/變電站承擔著人們日常生活和工商業(yè)活動的電力應用。因此,電力線路的安全運行和可靠供電非常重要,電力巡檢成為了電力從業(yè)人員重要的日常工作之一。但傳統的人工巡檢極易遇到地理環(huán)境限制,工況惡劣、通訊不便、巡檢路程長等難題,工作人員在進行定期巡檢時不僅存在安全隱患,而且效率低下,難以滿足智能電網發(fā)展需求。在此背景下,機器人自動巡檢取代傳統人工巡檢已成必然趨勢。
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電力巡檢機器人,是集多傳感器融合技術、機器人運動控制技術、嵌入式(計算機)綜合處理技術等于一體的智能機器人。它可以無視地理環(huán)境/特殊天氣情況等限制,大范圍、無遺漏、高頻次的執(zhí)行巡檢任務;利用多傳感器,可實時采集電力設備的運行狀態(tài)數據,并將數據實時傳輸到監(jiān)管平臺,以此監(jiān)測診斷電力系統的運行情況;搭載智能識別模塊、攝像頭等,還支持智能識別指數字、顏色等,以及實時圖像/視頻采集、傳輸和存儲,方便平臺對巡檢數據進行對比和分析;提高電力巡檢效率和質量。
華北工控認為,機器人電力巡檢已成為國內電力行業(yè)發(fā)展的重要方向和趨勢。為了確保電力巡檢機器人系統的安全、可靠運行,相關企業(yè)在研發(fā)制造中,多采用更高品質、更高性能的嵌入式計算機產品作為其關鍵硬件載體。
02、華北工控—電力巡檢機器人產品方案
華北工控是國內知名的嵌入式計算機產品專業(yè)提供商,采用英特爾、海思、恩智浦、瑞芯微、飛騰等平臺處理器,打造了X86架構和ARM架構兩條成熟的產品供應鏈,產品涉及計算機板卡、嵌入式準系統、工業(yè)整機和工業(yè)平板電腦等,可提供電力巡檢機器人系統專用嵌入式計算機。
SOM-6531,是華北工控基于Rockchip RK1808K處理器打造的嵌入式核心板。產品集成神經網絡單元,,板載DDR3內存,板載EMMC存儲,具有具有超強的圖形處理能力、高速存儲能力以及應用計算能力;I/O接口豐富,可靈活搭配各種功能模塊底板,支持PCIE網卡、顯卡、采集卡等多種擴展,支持高分辨率,可滿足多個行業(yè)應用需求;支持看門狗功能,系統穩(wěn)定性更高;嚴格按照工業(yè)級標準打造,低功耗、高穩(wěn)定、高可靠。
BIS-6920H,華北工控基于第六代/七代Intel Core i3/i5/i7處理器打造的冰翅無風扇準系統。產品板載DDR4內存,支持SATA2/SATA3存儲;支持VGA+DVI/HDMI+DP顯示接口,支持獨立雙顯;支持千兆以太網/WIFI/3G/4G網絡;I/O接口豐富,提供多個COM、USB、Mini-PCIe接口;采用華北工控專利新型冰翅外形結構,散熱性能優(yōu)異;整機抗震、防塵、抗高溫、耐低溫,電磁兼容性良好;外置電源適配器,支持桌面型或壁掛安裝方式,易使用,易維護。
目前,我國已將推廣電力巡檢機器人應用作為智能電網發(fā)展的重要任務之一。華北工控堅持以工控力量服務智能社會,還將推出更多高品質、高性能的嵌入式工控計算機產品,服務電力巡檢機器人系統。